(Evolution of GPGP/AAMAS/Final)

T h e G P G P / T Æ M S d o m a i n i n d e p e n d e n t c o o r d i n a t i o n f r a m e w o r k f o r s m a l l a g e n t g r o u p s w a s f i r s t d e s c r i b e d a l m o s t t e n y e a r s a g o a n d t h e n m o r e f u l l y d e t a i l e d i n a n I C M A S 9 5 p a p e r . I n t h i s p a p e r , w e d i s c u s s t h e e v o l u t i o n o f t h i s f r a m e w o r k o v e r t h e l a s t s i x y e a r s m o t i v a t e d b y i t s u s e i n a n u m b e r o f a p p l i c a t i o n s , i n c l u d i n g : i n f o r m a t i o n g a t h e r i n g a n d m a n a g e m e n t , i n t e l l i g e n t h o m e a u t o m a t i o n , c o o r d i n a t i o n o f c o n c u r r e n t e n g i n e e r i n g a c t i v i t i e s , d i s t r i b u t e d s i t u a t i o n a s s e s s m e n t , a n d h o s p i t a l s c h e d u l i n g . F i r s t , w e r e v i e w t h e b a s i c a r c h i t e c t u r e o f G P G P a n d t h e n p r e s e n t e x t e n s i o n s t o t h e T Æ M S d o m a i n i n d e p e n d e n t r e p r e s e n t a t i o n o f a g e n t a c t i v i t i e s . W e n e x t d e s c r i b e e x t e n s i o n s t o G P G P t h a t p e r m i t t h e r e p r e s e n t a t i o n o f s i t u a t i o n s p e c i f i c c o o r d i n a t i o n s t r a t e g i e s a n d s o c i a l l a w s a s w e l l a s m a k i n g p o s s i b l e t h e u s e o f G P G P i n l a r g e a g e n t o r g a n i z a t i o n s . A d d i t i o n a l l y , w e d i s c u s s a m o r e c o m p l e x v i e w o f c o m m i t m e n t s t h a t t a k e s i n t o a c c o u n t u n c e r t a i n t y i n c o m m i t m e n t s . W e t h e n p r e s e n t n e w c o o r d i n a t i o n m e c h a n i s m s f o r u s e i n r e s o u r c e s h a r i n g a n d c o n t r a c t i n g , a n d m o r e c o m p l e x c o o r d i n a t i o n m e c h a n i s m s t h a t u s e a c o o p e r a t i v e s e a r c h a m o n g a g e n t s t o f i n d a p p r o p r i a t e c o m m i t m e n t s . W e c o n c l u d e w i t h a d i s c u s s i o n o f f u t u r e r e s e a r c h d i r e c t i o n s .